細管内の走行・撮影が可能なミミズ型ロボット開発の「ソラリス」が1.6億円調達

2022年1月19日、株式会社ソラリスは、総額1億6,000万円の資金調達を実施したことを発表しました。

細管内の走行・撮影が可能なミミズ型ロボットを開発しています。

独自開発の人工筋肉によりミミズのような蠕動運動を再現することで、人間や他のロボットでは侵入の難しい細いパイプの走行が可能なロボットです。

カメラを搭載しているため細管内の撮影が可能なほか、インフラ・工場・プラント・ビル配管の点検・清掃に活用することができます。

また、蠕動運動を活用することで高粘度・固液混相流体の混合・搬送を実現するポンプロボットの開発も行っています。

今回の資金はこれらロボットの開発と実用化・製品化に充当されます。

ミミズには100を超える体節があり、それらひとつひとつを順番に伸縮させることで身体を移動させています。

この運動を蠕動運動（ぜんどううんどう）と呼び、人間の食道・腸も同じ運動を行っています。

蠕動運動による移動は速度が遅いという欠点がありますが、移動に必要な空間がもっとも小さいというメリットがあります。

ソラリスはこの蠕動運動を再現することにより、パイプなどの狭い空間でも移動することができるロボットを開発しています。

現在、配管の清掃においては、高圧の水・空気・専用ブラシを流す高圧洗浄、化学薬品による洗浄、ウレタンや金属素材のボールを複数流すピグと呼ばれる洗浄などが行われています。

また換気を目的としたダクトの場合は専用の機械によって粉塵などを吸い込む清掃方法などが採用されています。

しかしこれらの方法では、小さな配管や湾曲部が多い場合は完璧に清掃することができません。

また小さな配管や湾曲部が多い配管は、点検においても課題があります。

ソラリスのミミズ型ロボットはこれらの課題を解決するロボットとしての実用化が期待されています。

ロボットなどの研究開発には潤沢な資金が必要となります。起業ノウハウ集「冊子版創業手帳」の別冊「資金調達手帳」では、VCから出資を受けるためのノウハウなど、資金調達に関する情報を掲載しています。