「視触覚センサー」を手がける「FingerVision」が4.1億円調達

2023年10月18日、株式会社FingerVisionは、総額4億1,000万円の資金調達を実施したことを発表しました。

FingerVisionは、視触覚センサー「FingerVision」を搭載したロボットシステムの開発・導入、「FingerVision」を組み込んだロボットハンドやセンサーの単品販売（α版）、触覚センサを活用した製品やソリューションの共同研究・開発などを展開しています。

FingerVisionの独自技術である視触覚センサーは、画像（カメラ）をベースに触覚を再現する技術です。ロボットハンドなどの指先に搭載することで、触覚（力や滑りの分布など）を知覚できるようになり、人間が手のひらの感覚を使って物体を扱うような制御を実現します。

ロボットハンドは、人間の手のように、対象物を掴む・持ち上げる・運ぶ・支えるといった作業を行うロボットの部位です。

工場の自動化において重要な役割を果たす存在であり、近年、より多様な領域への適用や高性能化に向けた研究開発が進められています。

私たち人間が何気なく行っている対象物を掴むという動作は、実は高度な判断にもとづいて行われているものです。ロボットがそれを実現するには高度な技術やプログラミングが求められます。もしロボットが強く掴みすぎてしまうと対象物を破損させてしまいますし、反対に弱すぎると対象物を落としてしまいます。

つまり、ロボットハンドが対象物を破損することなく正しく掴むためには、対象物の形・サイズ・摩擦係数・強度などを正しく理解する必要があるのです。

FingerVisionの視触覚センサーは、カメラをベースにより触覚を再現する技術です。この技術は、米・カーネギーメロン大学と東北大学発の研究成果であり、今回の資金調達をきっかけに、大学発シーズを起点とした研究開発フェーズから、製品化・普及へとつなげる本格的な社会実装フェーズに移るとしています。

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