創業手帳が選ぶ起業経営ニュース
2023年10月2日ロボットハンドのピッキング性能を向上させる近接覚センサーを手がける「Thinker」が2.3億円調達
2023年9月29日、株式会社Thinkerは、総額2億3,000万円の資金調達を実施したことを発表しました。
Thinkerは、大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻の小山佳祐助教が開発した「近接覚センサー」の社会実装を目指す大阪大学発のベンチャー企業です。
自らが対象を感じ取り、思考し、判断するロボットハンドを実現する近接覚センサーの研究・開発を行っています。
初の製品となる「近接覚センサーTK-01」は2023年7月31日から販売を開始しており、今後は、近接覚センサーのさらなる用途開発に取り組むほか、近接覚センサーと柔軟機構とを組み合わせることでばら積み部品などを「まさぐりながら、つかみにいく」ことができる新たなロボットハンド開発にも注力します。
ロボットハンドは、ロボットアームの先端に取りつけられた、手のような役割を果たす機構です。主に対象物のピックアップ(持つ、移動させる、置く)で用いられており、工場の自動化において重要な役割を果たしています。
近年、さらなる省人化・自動化が求められ、ロボットハンドの高性能化に向けた研究開発が進められています。
ロボットハンドが対象物を掴むには、高度な技術を必要とします。私たち人間は固いものから柔らかいものなど多様な対象物を正しく判別し掴むことができますが、ロボットは柔らかいものや、壊れやすいもの、不定形のものを掴むことが苦手です。
これは、ロボットハンドが対象物を破損することなく正しく掴むためには、対象物の形・サイズ・摩擦係数・強度などを正しく理解する必要があるためであり、対象物を認識するための技術がまだ不完全であることが理由です。
ロボットハンドが対象物を認識するために使われているセンサーには、関節部にかかるトルクを検出し掴んでいる状態を推定するトルクセンサーや、モーターのトルクを推定するモーター入力電流センサー、ロボットハンドの手首部に取り付ける力覚センサー、指先の触覚センサー、カメラによる認知などがあります。
モノを掴んでから認識するタイプのセンサーは、モノの許容量よりも大きな力で掴んでしまう可能性があることから、強度のある対象物にしか適用できない、あるいは極めてゆっくり掴む必要があるという課題を抱えています。
一方で、カメラは非接触でモノを認識できますが、透明・鏡面の対象物は上手く認識できないという課題を抱えています。
Thinkerの近接覚センサーは、カメラを用いることなく、赤外線とAIを組み合わせた独自の高速・高分解能なセンシングにより対象物の位置と形を非接触かつ高速に把握することが可能です。これにより、鏡面・透明物質の取り扱いや、現場環境に応じた臨機応変なピックアップを可能としています。
企業・事業の成長には戦略的な資金調達やシナジーのある企業などとの提携が重要です。シリーズ累計発行部数200万部を突破した起業ノウハウ集「冊子版創業手帳」の別冊「資金調達手帳」では、VCから出資を受けるためのノウハウなど詳しく解説しています。
読んで頂きありがとうございます。より詳しい内容は今月の創業手帳冊子版が無料でもらえますので、合わせて読んでみてください。カテゴリ | 有望企業 |
---|---|
関連タグ | BtoB Thinker センサー ピッキング ロボット ロボットハンド 大阪大学 工学 株式会社 認知 資金調達 近接覚 近接覚センサー |
有望企業の創業手帳ニュース
関連するタグのニュース
2024年1月15日、株式会社FURDIは、資金調達を実施したことを発表しました。 FURDIは、女性専用AIパーソナルトレーニングジム「FÜRDI(ファディー)」ブランドをフランチャイズ事業として展…
2022年12月22日、株式会社しおまち企画は、資金調達を実施したことを発表しました。 また、しおまち商店街を活性化するプロジェクトとして、店舗と住宅兼宿泊が一体化した建築ユニット「ショップハウス」の…
2023年12月27日、株式会社すむたすは、総額13億円の資金調達を実施したことを発表しました。 すむたすは、オンライン不動産直接買取サービス「すむたす売却」や、仲介手数料が無料のリノベーションマンシ…
2024年4月9日、株式会社Sync8は、資金調達を実施したことを発表しました。 Sync8は、AIコマースアシスタント「Sync8(シンクエイト)」の開発などを行っています。 「Sync8」は、独自…
2019年8月21日、株式会社シックスカレーは、総額数千万円の資金調達を実施したことを発表しました。 住所非公開・会員制カレーブランド「6curry」を展開しています。 2018年9月にオープンした恵…
大久保の視点
2024年3月19日(火)にStartup Hub Tokyo 丸の内(TOKYO創業ステーション 丸の内 1F・千代田区)で千代田CULTURExTECH…
2024年3月13日(木)に明治大学・御茶ノ水キャンパスで第2回明治ビジネスチャレンジ(明治ビジチャレ)が明治大学経営学部主催で行われました。 明治大学の各…
ベンチャーキャピタルのCoral Capitalが主催する「Startup Aquarium 2024」が2024年3月2日(土)に虎ノ門ヒルズで開催されま…