全方向移動ロボットによる複数台での自律協調搬送・作業システムを開発する「TriOrb」が7,000万円のデット調達を実施

2023年6月21日、株式会社TriOrbは、2023年6月に福岡銀行および日本政策金融公庫の協調融資により7,000万円の資金調達を実施したことを発表しました。

TriOrbは、全方向移動ロボット「TriOrb BASE」を用いて、ロボット同士が連携して行動する協調搬送・作業システムの実用化を目指しています。

「TriOrb BASE」は、九州工業大学からの技術移転をコア技術としたハードウェアであり、3つの球体と3つのモーターで、全方向に自由自在に移動できるシンプルな機構を特徴としています。

高い走破性や移動性能を有しているため、工場での荷物の運搬だけでなく、建設現場などの荒れた床面や狭い場所での活用、精密な移動が要求される場面での活用も想定されています。

また、複数のロボットが協調して搬送する仕組みにより、1台のロボットでは運ぶことができない大きい・長い荷物の搬送を可能にします。

2023年6月から、戸田建設株式会社との共同研究により、製造現場でのロボット導入加速や建築現場での資材搬送システムの実装などに取り組んでいるほか、産業応用可能なロボットの足を展開しています。

2023年秋から冬にかけての自律移動ソフトウェア群のリリース、2024年度中の協調移動ソフトウェア群のリリースを目指して開発を進めています。

工場や物流倉庫の生産性を向上させるには、工程間搬送や各工程への荷物の搬送時間の短縮が重要となります。

少品種大量生産のラインでは、工程間搬送はベルトコンベアによる自動搬送が利用されます。しかし作業と搬送が想定通りのペースで進まない場合、渋滞が発生し、最悪の場合ライン全体をストップさせ、遅れた作業を待たなければならないこともあります。

近年は、このベルトコンベアに代わり、レールや磁気マーカーなどによって通路を移動する無人搬送車（AVG）が搬送に利用されることが増加しました。AVGは、搬送に使う道を決めなければならないものの、搬送するモノの量・タイミングを自由に調整できるというメリットがあります。

そしてこのAVGをさらに進化させたものが、自律走行搬送ロボット（AMR）です。AMRは、センシング技術などによって自身の位置を推定し、目的地までのルートを自動で計算し自律走行するロボットです。

AVGはルートが決まっていることから、工場・倉庫のレイアウトを固定しなくてはならず、また通路などに荷物を置いたり、人間が存在してしまうとAVGの邪魔になってしまうといったデメリットがありました。

AMRは、さまざまな環境下でも導入可能であることから、製造業・物流業界での注目が高まっており、自動化の中心として活用されている例も多くあります。

また、自律走行搬送ロボットはより多くの現場で柔軟な走行を可能にするため、全方向移動など、移動性能の高度化が求められています。またそれと同時にメンテナンス性の向上も重要であることから、シンプルでありながら柔軟な移動を可能にする構造が必要です。

「TriOrb BASE」は、3つの球体と3つのモーターで全方向に移動できるシンプルかつコンパクトな移動機構であり、従来のAMRの課題を解決しています。

また、規格外の大きさの荷物については専用のロボットが必要となっている課題を解決するため、複数台のロボットが協調することで搬送を可能にする自律協調搬送・作業システムも開発しています。TriOrbの今後の成長に注目が必要です。

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